El investigador italiano Gastone Pietro Rosati Papini presentó durante el Global Summer un framework que combina inteligencia artificial con modelos físicos para revolucionar los sistemas robóticos autónomos.
El investigador Gastone Pietro Rosati Papini, profesor asociado del Departamento de Ingeniería Industrial de la Universidad de Trento, Italia, presentó "Modely" durante una conferencia del programa Global Summer. Este innovador framework integra inteligencia artificial con modelos físicos tradicionales para transformar el diseño y control de sistemas robóticos.
La conferencia tuvo lugar el 24 de junio en el aula T-201 a las 15:00 horas, congregando a estudiantes e investigadores interesados en conocer los avances de esta herramienta que ha generado gran interés en la comunidad científica desde su lanzamiento aproximadamente hace un año.
Modely es un framework de código abierto diseñado para desarrollar redes neuronales estructuradas basadas en modelos físicos (Model-Structured Neural Networks, MS-NNs). Su principal ventaja radica en la capacidad de crear sistemas más precisos, seguros y eficientes, incluso cuando se dispone de conjuntos de datos limitados.
Durante su exposición, el profesor Rosati Papini destacó que esta tecnología está orientada principalmente a sistemas físicos autónomos como drones, vehículos terrestres y robots cuadrúpedos.
La implementación de Modely en el campo de la robótica no solo promete optimizar la eficiencia de los sistemas, sino también facilitar su rápida implementación en entornos reales.
La sesión concluyó a las 16:20 horas con una ronda de preguntas dirigidas al investigador, quien respondió a las inquietudes de los asistentes sobre las aplicaciones y el potencial futuro de esta tecnología.